隨著工業(yè)自動化對實時通信可靠性的要求提升，CAN總線因具備高抗干擾性和多節(jié)點通信能力，成為工業(yè)控制領域的核心協(xié)議之一。本次測評基于ECB30-PGT13IC-I工業(yè)級單板機（搭載全志T113-i處理器），結合CAN收發(fā)模組（ECAN-S01系列CAN轉TTL智能協(xié)議轉換模塊），驗證其在工業(yè)場景下的CAN通信功能、穩(wěn)定性及兼容性，為工業(yè)控制、汽車電子等領域的方案選型提供參考。
ECB30-PGT13IC-I工業(yè)級單板機是億佰特基于全志T113-i處理器的國產(chǎn)ECK30-T13IC5E8-I嵌入式核心板研發(fā)的國產(chǎn)嵌入式核心板，該核心板和主板通過BTB連接器方式組合在一起。主板具有豐富的外設接口。設計等級高于普通開發(fā)板，可批量用于工業(yè)場景。提供了穩(wěn)定的參考設計和完善的軟件開發(fā)環(huán)境，能夠有效幫助用戶驗證核心板功能、提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期、優(yōu)化設計質(zhì)量、加快產(chǎn)品研發(fā)和上市時間。
系統(tǒng)版本：Linux Kernel 5.4.61（Buildroot 202205）；
驅(qū)動支持：內(nèi)置AWlink CAN驅(qū)動（sunxi_awlink.c），支持Socket CAN接口；
測試工具：can-utils（cansend/candump）、Python CAN庫；
通信鏈路建立：通過配置設備樹啟用CAN接口（禁用引腳復用功能），使用ip link set can0 up type can bitrate 500000命令初始化總線，示波器監(jiān)測到差分信號正常（顯性電平0V，隱性電平3.3V）。
數(shù)據(jù)收發(fā)測試：
發(fā)送端：通過cansend can0 123#1122334455667788發(fā)送標準幀，CANoe實時接收并解析數(shù)據(jù)，幀格式與內(nèi)容無誤。
接收端：通過candump can0監(jiān)聽外部CAN節(jié)點發(fā)送的擴展幀（ID：0x12345678），數(shù)據(jù)接收完整，無丟包或錯序。
波特率兼容性：測試50Kbps、250Kbps、500Kbps、1Mbps四檔波特率，均能穩(wěn)定通信，其中1Mbps下連續(xù)發(fā)送10萬幀數(shù)據(jù)（單幀8字節(jié)），丟包率為0%。
通信延遲：通過CANoe記錄端到端延遲，500Kbps波特率下平均延遲≤1ms，滿足工業(yè)實時控制需求（典型閾值＜10ms）。
長時間運行：在45℃高溫環(huán)境下，以500Kbps波特率連續(xù)通信72小時，累計傳輸數(shù)據(jù)量10GB，無異常重啟或通信中斷，CPU占用率＜5%。
抗干擾能力：通過脈沖發(fā)生器模擬工業(yè)現(xiàn)場共模干擾（±2kV，50ns脈沖寬度），通信誤碼率＜0.01%，優(yōu)于行業(yè)標準（≤0.1%）。
CAN模組適配：除ECAN-S01系列CAN轉TTL智能協(xié)議轉換模塊外，測試市面上主流CAN收發(fā)模組（如USB CAN-II），均能正常通信，接口電平轉換兼容性良好。
多節(jié)點通信：搭建8節(jié)點CAN網(wǎng)絡（主板作為主節(jié)點，其余為從節(jié)點），主節(jié)點輪詢下發(fā)控制指令，從節(jié)點響應時間偏差＜200μs，網(wǎng)絡負載率≤30%時無沖突。
接口防護：主板CAN引腳內(nèi)置TVS管（靜電防護±8kV接觸放電），模組側支持過壓保護（≤36V），適應工業(yè)現(xiàn)場復雜供電環(huán)境。
寬溫適應性：在-40℃~85℃溫度循環(huán)測試中，CAN通信功能正常，信號傳輸穩(wěn)定，滿足工業(yè)級寬溫要求。
驅(qū)動集成：Linux內(nèi)核原生支持Socket CAN接口，用戶可直接通過C/Python調(diào)用API開發(fā)應用，無需底層驅(qū)動開發(fā)。
配置靈活性：支持波特率動態(tài)調(diào)整、濾波規(guī)則配置（如驗收碼/屏蔽碼設置），適配不同工業(yè)協(xié)議（如CAN open、J1939）。
硬件依賴：主板CAN接口為TTL電平，需外置收發(fā)模組實現(xiàn)總線通信，增加硬件成本及布線復雜度。
引腳復用沖突：CAN接口與PCM_CLK等功能復用，需通過設備樹手動禁用沖突功能，對非專業(yè)用戶不夠友好。
硬件設計：建議在主板集成CAN收發(fā)電路（如PHY芯片），直接提供CAN_H/CAN_L差分接口，簡化用戶部署。
軟件工具鏈：提供圖形化配置工具（如CAN接口使能、波特率設置），降低工業(yè)用戶的配置門檻。
ECB30-PGT13IC-I國產(chǎn)工業(yè)級單板機與CAN收發(fā)模組（ECAN-S01系列CAN協(xié)議轉換模塊）的組合在工業(yè)場景下表現(xiàn)優(yōu)異：
功能完整性：支持CAN 2.0A/B協(xié)議，滿足標準幀/擴展幀收發(fā)、多節(jié)點通信需求；
性能穩(wěn)定性：1Mbps波特率下零丟包，72小時高溫運行無異常，抗干擾能力達到工業(yè)二級標準；
適配靈活性：兼容主流CAN模組及工業(yè)協(xié)議，軟硬件接口標準化，易于集成至現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)。
適用場景：推薦用于工業(yè)控制主板、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關、智能傳感器節(jié)點等對CAN通信可靠性要求較高的場景。
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動化的發(fā)展，提升資源利用率，更多嵌入式工業(yè)計算產(chǎn)品和嵌入式應用資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)和企業(yè)公眾號（微信號：cdebyte）進行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術專員！
相關閱讀：
1、ECB30-P4T13IA5ME8G-I國產(chǎn)工業(yè)級單板機工業(yè)測評應用報告
2、基于STM32與LoRa技術的智能家居控制系統(tǒng)設計方案
3、ECB30-PGT13IC-I單板機的智能家居環(huán)境管理系統(tǒng)方案詳解
